Spacecraft perception · 空间目标多任务感知
136 颗卫星，680 组配对样例。浏览样例无需 GPU；上传推理使用免费 ZeroGPU 额度。
ID：训练卫星。OOD：未参与梯度训练的卫星，其中 val 参与过选模。颜色对应背景/unknown 与七种部件；点云为原始 LiDAR 返回点。
